基于多核异构模式的紧凑型贴片机专用控制器的研究  

Research on special controller of compact mounter based on multi-core heterogeneous mode

作　　者：王驰凯 王国庆[1] 王艳安 邵严明 WANG Chi-kai;WANG Guo-qing;WANG Yan-an;SHAO Yan-ming

机构地区：[1]长安大学工程机械学院

出　　处：《制造业自动化》2020年第2期32-35,共4页Manufacturing Automation

基　　金：陕西省工业攻关项目(2016GY-003)

摘　　要：针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控制平台具有可行性,可以良好地应用于紧凑型贴片机。

关 键 词：贴片机 多核异构 专用控制器 增强型总线 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]