基于深度图像的排爆机器人目标物检测抓取方法  

作　　者：王浩 何昌见[1] 倪俊杰 

机构地区：[1]公安部第一研究所

出　　处：《中国安防》2019年第12期85-90,共6页China Security & Protection

摘　　要：当前,我国反恐怖斗争形势总体平稳,但反恐怖斗争形势依然严峻复杂。爆炸类的恐怖袭击危害巨大,危害人们的生命和财产安全。随着我国综合国力不断提升,大型国际政治、经济、文化、体育活动的增多,反恐排爆机器人的需求量巨大。我国排爆机器人研究相对国外起步较晚,但发展迅速,尤其是在各项核心技术上取得较多突破。基于视觉的精准定位抓取技术是排爆机器人的核心技术。

关 键 词：排爆机器人 深度图像 反恐怖斗争 恐怖袭击 定位抓取 核心技术 目标物检测 

分 类 号：D035.39[政治法律—政治学] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]