一种高层建筑自动擦玻璃系统设计与研究  

作　　者：李洁 迟明路 吕广静 王志伟 刘松松 乔小喜 范雨轩 

机构地区：[1]河南工学院

出　　处：《南方农机》2020年第5期45-46,共2页

基　　金：2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201911329001);河南工学院博士科研启动资金项目(KQ1869);河南省高等学校重点科研项目计划(20B590001)

摘　　要：文章基于高层建筑物的玻璃清洁作业要求,提出一种高层建筑自动擦玻璃系统,利用双轴步进电机控制器实现擦拭装置的轨迹控制,通过编程可实现不同擦玻璃模式,并采用仿人擦拭规划轨迹,适应多种擦窗需要,能实现反复多次清洗和清洁液回收功能。通过初步试验分析,得到了良好的玻璃清洁效果,实现了玻璃擦拭系统沿玻璃二维平面进行全方位作业,为高层建筑物玻璃擦拭结构设计和控制策略提供了依据,实用前景良好。

关 键 词：高层建筑 自动擦玻璃 结构设计 自动控制 喷水作业 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]