基于DTC控制的采煤机综采传动系统动态特性的研究  

Research on Dynamic Characteristics of Fully Mechanized Mining Drive System of Coal Mining Machine Based on DTC Control

作　　者：刘勇 LIU Yong

机构地区：[1]山西潞安郭庄煤业,山西长治046000

出　　处：《自动化应用》2019年第10期76-77,共2页Automation Application

摘　　要：采煤机是依靠驱动电机通过传动系统控制截割机构进行煤炭切割、落煤作业的机械设备,其工作的可靠性和稳定性直接关系到煤炭生产企业的经济效益。采煤机的截割传动系统作为执行电机输出力矩的传动机构,在工作中极易受到截割滚筒上传递的不稳定冲击载荷的作用,导致采煤机的截割传动机构受冲击损坏,严重影响井下综采面的综采作业。为了避免采煤机在井下作业时因煤层硬度不均、煤炭中夹杂的硬物作用下导致作用在截割机构上的冲击载荷突变所导致的传动机构损坏事故,提出了基于DTC控制的采煤机截割传动控制系统,对该控制系统下采煤机工作时的动态特性进行了仿真分析,结果表明该控制系统能够显著降低作用在传动系统上的冲击载荷,极大地提升了采煤机的使用寿命。

关 键 词：采煤机 DTC控制 传动系统 动态特性 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论]