标准地铁管片空间位姿的计算  

Calculation of Spatial Position of Standard Metro Segments

作　　者：黄圣 Huang Sheng

机构地区：[1]上海隧道工程有限公司

出　　处：《上海建设科技》2020年第1期13-14,共2页Shanghai Construction Science & Technology

摘　　要：在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象--盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。

关 键 词：标准地铁管片 拼装机 非接触式传感器 空间姿态 

分 类 号：U231.3[交通运输工程—道路与铁道工程] U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程]