防爆型消防侦察机器人的研发与应用  

作　　者：郭亭亭 刘文涛 李希彬 池荣虎[2] 

机构地区：[1]山东阿图机器人科技有限公司,山东烟台264006 [2]青岛科技大学,山东青岛266061

出　　处：《机电信息》2020年第8期36-37,共2页

摘　　要：当前每年火灾及化学品等物质的泄漏、燃烧、爆炸等事故给人民群众的生命安全和财产造成了巨大损失。针对常规室内结构的机器人无法进入高危灾害场所侦察现场的情况,设计了一种可替代工作人员进入复杂恶劣环境,并可对高危事故现场环境参数实时侦察的防爆型消防侦察机器人,并对机器人进行了综合试验和典型应用场景验证,证明了防爆型消防侦察机器人的有效性。

关 键 词：特种机器人 消防侦察 履带式移动平台 

分 类 号：TU998.13[建筑科学—市政工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]