基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计  

作　　者：张宁宁 韩嘉骅[1] 徐锐 赵志远 

机构地区：[1]四川大学机械工程学院,四川成都610065

出　　处：《科技与创新》2020年第6期54-57,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：随着工程机械近年来向自动化、智能化、嵌入式方向发展,传统机械式换挡操纵手柄正逐步被电子式换挡操控手柄取代。然而,控制手柄上的控制信号大多由单一的信号线传输,线束组成繁杂,通信可靠性差。对于这个缺点,基于STM32的CAN总线设计了一种应用于电子换挡操控手柄的CAN通信采集板控制系统,并详细阐述了整个控制系统的软、硬件设计方案。经调试表明,该系统通讯可靠、安全性高、抗干扰能力强,达到预期设计目的。

关 键 词：自动化 嵌入式 STM32 CAN总线 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]