四足仿生机器人的设计  

作　　者：李潮 崔承勋[1] 

机构地区：[1]延边大学工学院,吉林延吉133002

出　　处：《南方农机》2020年第7期37-37,40,共2页

摘　　要：近年来,机器人逐渐进入人们的日常生活,帮助人们处理一些复杂繁琐的事情。与此同时,有关机器人的比赛也蓬勃兴起,经过几十年的发展,不同机器人的比赛项目已经多达四十余种。而四足仿生机器人的相关赛事是最近几年才兴起的,本文对四足仿生机器人的结构进行设计并优化,使它能够快速完成任意轨迹的循线。

关 键 词：四足仿生机器人 循迹 设计 优化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]