多功能消防救援车  

作　　者：张建明 栾学涛 沈友祥 吴铭 刘学三 

机构地区：[1]临沂大学机械与车辆工程学院,山东临沂276000

出　　处：《科技创新导报》2020年第1期65-65,67,共2页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：2019大学生创新创业计划项目“阶梯教室清洁一体机”(项目编号:201910452002)。

摘　　要：多功能火场救援机器人以STC89C51单片机为控制核心,结合红外火焰传感,TELESKY HC-SR04超声波测距传感,A7 GSM/GPRS/GPS模块、TS832图传发射机、RC805图传接收机、FPV2.1mm500万像素摄像头、MQ-3酒精传感器、MQ-2烟雾气敏传感器、机械手,能代替消防员在危险的火场环境中完成灭火救援,定位通讯,检测搬运等任务。

关 键 词：多功能 传感器 图像传输 通信定位 STC89C51 

分 类 号：TU998[建筑科学—市政工程]