HXD2机车低位牵引横梁的机械手焊接工艺  

作　　者：陈胜来 赵志伟 

机构地区：[1]中车大同电力机车有限公司,山西大同037000

出　　处：《科技与创新》2020年第8期60-61,共2页Science and Technology & Innovation

摘　　要：使用KUKA机械手焊接低位牵引横梁的外漏焊缝,对低位牵引销座与立板探伤焊缝及4个安装座在原来人工焊接的基础上,进行机械手焊接可行性分析,从而实现自动化焊接。

关 键 词：KUKA机械手 牵引销座 吊臂 接触传感器 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]