基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案  

作　　者：钱勇 熊爱中 

机构地区：[1]苏州大学,江苏省苏州市215000 [2]新代科技(苏州)有限公司,江苏省苏州市215000

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第4期70-72,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了低速电机抖动,控制效果不佳的问题,本文提出一种解决方案,对外围电路中Sigma Delta滤波器模块(SDFM)进行电源独立供电的办法,实际验证确认了此款设计可以解决低速抖动,控制效果不佳的问题。

关 键 词：智能功率模块(IPM) 电流回路模型 SIGMA Delta滤波器模块(SDFM) 低速抖动 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]