基于STM32自动定位功能的“绿植”修剪车设计  

作　　者：杜传祥[1] 魏秀岭[1] 谷宇阳 胡耀雄 

机构地区：[1]西安思源学院工学院,陕西西安710038

出　　处：《科技资讯》2020年第9期40-40,42,共2页Science & Technology Information

基　　金：陕西省大学生创新创业训练项目道路绿化修剪车(项目编号:201848015)。

摘　　要：该文设计了一款带自动定位功能的“绿植”修剪车。针对城市绿化带修建各不同场所的不同需求,以GPS技术为核心实现自动定位测量,通过配合电子罗盘的定点指向计算,实现“绿植”修剪车的自动定位和移动指向。进行需求分析给出了修检测的硬件系统的设计,并给出了定点指向计算和修剪车的总体设计图。通过实物实验,证明该修剪车的设计可以有效提升绿植修剪的工作效率。

关 键 词：“绿植”修剪车 STM32 自动定位 

分 类 号：U469[机械工程—车辆工程]