搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机定位分析与误差改正  

Positioning Analysis and Error Correction of DJI M600 UAV with D-RTK GNSS

作　　者：丁兰兰 刘国栋[1] DING Lanlan

机构地区：[1]重庆交通大学,重庆400074

出　　处：《地理空间信息》2020年第3期16-19,I0001,共5页Geospatial Information

基　　金：重庆市国土资源和房屋管理局2017年度科技计划资助项目(KJ-2017024)。

摘　　要：通过实验对搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机空中定位的精度、准确度以及误差来源进行了分析。在分析无人机水平定位偏移距离和偏移方向的基础上,提出了一种用于减弱无人机飞行速度对其水平定位准确性影响的误差改正方法。实验表明,该方法能进一步提高无人机水平定位的准确度。In this paper, we analyzed the precision, accuracy and error source of the aerial positioning of the DJI M600 UAV equipped with D-RTK GNSS by experiments. Based on the analysis of the horizontal positioning offset distance and the offset direction of UAV, we proposed an error correction method for reducing the influence of the UAV flight speed on the horizontal positioning accuracy. Experimental result shows that this method can further improve the accuracy of horizontal positioning of UAV.

关 键 词：D-RTK GNSS 大疆M600无人机 定位分析 误差改正 

分 类 号：P231.2[天文地球—摄影测量与遥感]