航天微机电:仿生双臂特种机器人 全能型战“疫”选手  

作　　者：彭清华 杨斌 杨子健 

机构地区：[1]北京航天微机电技术研究所

出　　处：《军民两用技术与产品》2020年第4期16-20,共5页Dual Use Technologies & Products

摘　　要：仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备。该型机器人装备采用了先进的人机随动沉浸式操控技术、高精度双臂协同作业技术、模块化载荷接口、多源传感融合等技术,可实现非通视条件下的低延迟仿生作业,该装备具备双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能,使得操控人员可以不受操控距离限制,在安全地带操控机器人,完成远距离侦查、可疑物处置、环境要素感知等危险任务,从而有效降低危险/危害场所从业人员的伤亡概率。

关 键 词：特种机器人 协同操作 传感信息 全能型 沉浸式 微机电技术 立体视频 通视条件 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]