基于车路协同系统的防碰撞预警模型设计  

作　　者：丁俣 孙康 冯吕 

机构地区：[1]江苏大学,镇江212013

出　　处：《内燃机与配件》2020年第8期16-18,共3页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：江苏大学2019年大学生创新实践训练计划项目,项目编号:201910299524X。

摘　　要：为提高车辆在行驶过程中的安全性,保护驾驶员生命和财产安全,目前智能交通运输系统(ITS)成为了世界各大车企以及汽车研究所的重点研究对象。本文基于其重要子系统:车路协同系统(CVIS),提出了二自由度动态防碰撞模型,并在模型的建立过程中提出了误差补偿半径的概念,其结果表明:相比于传统的单自由度即纵向防碰撞模型,具有更高的安全性和可适应性。

关 键 词：智能交通运输系统(ITS) 车路协同系统(CVIS) 二自由度动态防碰撞模型 误差补偿半径 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]