压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究  

Research on Control Method of Piezoelectric Hydraulic Fast Tool Servo System

作　　者：刘晓飞[1] 张堃[1] 宋国翠[1] LIU Xiao-fei;ZHANG Kun;SONG Guo-cui(Zhongshan Torch Polytechnic,Zhongshan Guangdong 528437,China)

机构地区：[1]中山火炬职业技术学院,广东中山528437

出　　处：《机械研究与应用》2020年第2期18-20,共3页Mechanical Research & Application

摘　　要：研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。In this paper,a piezoelectric hydraulic fast tool servo system is studied,and taking the Linear-Quadratic-Gaussian controller with integral action(LQGi)serves as the inner-loop.The method of combining high gain feedback(repetitive control)with feedback iterative learning control(ILC)is used to track the repetitive non-harmonic components.The feasibility and effectiveness of the scheme are verified by simulation,and the servo system can give full play to its fast response and high precision.

关 键 词：积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi) 迭代学习控制(ILC) 重复控制器 跟踪性能 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]