空间记忆与类脑导航研究进展  

作　　者：斯白露 罗壹凡 

机构地区：[1]北京师范大学系统科学学院 [2]意大利国际高等研究院认知神经科学部

出　　处：《人工智能》2020年第1期16-31,共16页Artificial Intelligence View

基　　金：国家重点研发计划重点专项项目2016YFC0801808的支持。

摘　　要：脑认知神经环路的连接图谱、编码模式、动力学过程、学习规则等信息处理机制,为构建人工智能系统提供了结构、算法和功能上的依据,从而为人工智能算法的发展提供系统化的理论框架。借鉴脑的信息处理的基本原则,开发脑启发算法、研制类脑智能系统,成为人工智能研究的重要方法和途径,在世界范围内逐步成为一个新兴的研究方向。脑科学对记忆神经环路的研究,初步揭示了动物在环境中导航的神经基础,为研究机器人的空间认知和智能导航系统提供了参考范例。本文对大脑内在的空间定位系统和类脑导航这一学科交叉领域做简要综述,通过回顾和展望,探讨发展基于理解型学习、具有可解释性和安全性的人工智能系统的可行性。

关 键 词：人工智能系统 人工智能研究 信息处理机制 学习规则 可解释性 神经环路 启发算法 空间记忆 

分 类 号：R318[医药卫生—生物医学工程] TP18[医药卫生—基础医学]