满分!“飞鹰”夺冠  

作　　者：宋韬[1] 

机构地区：[1]北京理工大学

出　　处：《大学生》2020年第5期52-53,共2页

摘　　要：今年年初,在阿联酋阿布扎比举办了穆罕默德·本·扎耶德国际挑战赛—MBZIRC。MBZIRC是国际无人系统和人工智能领域的顶级赛事。本次穆罕默德·本·扎耶德国际挑战赛包括三项挑战项目。"挑战一"要求多个无人机自主搜索、识别、刺破在场地中央随机摆放的五个气球,并自动跟踪一架在竞技场内的按三维随机轨迹移动的目标无人机,抓取悬挂于目标无人机下方的黄色小球,并投放到指定区域。

关 键 词：无人机 北理工 机载计算机 目标机 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V279[自动化与计算机技术—控制科学与工程]