基于粤港澳工程训练的拾放球机器人控制设计  

作　　者：陈显扬 赖泓杰 黄林琪 欧阳纬熹 李德荣[1] 

机构地区：[1]广东海洋大学,广东湛江524088

出　　处：《中国机械》2019年第18期1-1,3,共2页Machine China

基　　金：广东海洋大学“创新强项校工程”2016年省财政专项资金支持项目——金工实习教学团队GDOU2017041003。

摘　　要：针对本次粤港澳工程训练大赛提出关于拾放球机器人组控制方面的规则与要求,选用STM32103C8T6与STM32F407ZGT6分别作为信号发送端与信号接收端的主控芯片,依据机械设计的基础,选择合理的机器人电路元器件设计出一台兼具稳定性和效率性,同时能装载多种球类的拾放球机器人。

关 键 词：拾放球 STM32 控制设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]