一种球形飞行器的设计与制作  

作　　者：缪辰铭 吕鸿雁[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学

出　　处：《内江科技》2020年第3期25-25,11,共2页

摘　　要：本文设计出一种适合多种地形起飞防碰撞的球形飞行器,球形飞行器采用航空泡沫制作球形防撞外壳,共轴反桨动力结构,基于pixhawk平台设计的飞控系统。该球形飞行器的设计使其具有良好的环境适应性,能够在空间狭小的环境中飞行,且不会在碰撞过程中出现打桨造成损坏,具有良好的起降能力,能够在掌上起飞,拆装方便,具有良好的可携带性。

关 键 词：飞行器 飞行过程 飞控系统 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]