基于STM32和MPU6050的姿态控制系统  

作　　者：范浩 徐龙 赖福明 蔡文广 吕明泽 李媛[1] 

机构地区：[1]辽宁科技大学,辽宁鞍山114051

出　　处：《电子元器件与信息技术》2020年第2期74-75,86,共3页Electronic Component and Information Technology

基　　金：辽宁科技大学学生创新创业训练计划专项项目(项目编号:201910146058)。

摘　　要：随着科技的不断发展,各种新型传感器技术在机械和机器人制造中起到了至关重要的作用,赋予了自动化设备更加丰富的功能.在需要进行姿态控制的机械中,速度与加速度传感器是其核心器件,对传感器的正确调试是保障姿态控制成功的基础.本文将基于STM32与MPU6050在姿态控制中的应用方法展开论述,并分析其中的问题,提供高效可靠的姿态控制解决方案.

关 键 词：姿态控制 STM32 MPU6050 传感器 误差控制 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]