全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术成功实施  

出　　处：《微创医学》2020年第2期250-250,共1页Journal of Minimally Invasive Medicine

摘　　要：由中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交大二附院关节外科中心主任王坤正教授主刀,杨佩主任医师、田润副研究员协助,成功完成了全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术。本次手术采用的机器人,不仅在临床应用端紧贴医生需求,有效地解决了传统髋关节置换手术中手术不够精准、临床效果不确切、过度依赖经验等问题;更在关键技术上做到了自主创新研发。目前全球主要使用六轴机器人辅助医生手术,此次手术系全国首例利用具有完全自主知识产权的七轴机器人的全髋关节置换,在力控交互上具有绝对的优势,同时实现了“术前精确重建、智能规划,术中精准控制、柔顺手感,术后全面评估、实时反馈”全流程覆盖,显著提高假体安置的精准度,大大降低了医生对于髋关节手术的学习曲线。同时,此次手术植入的髋关节假体是根据国人解剖数据设计的、拥有自主知识产权的国产顶尖BE2型陶瓷界面产品,真正做到鼓励国产和替代进口。

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分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]