一类前馈随机非线性系统的逆最优控制  

Inverse Optimal Control for a Class of Feedforward Stochastic Nonlinear Systems

作　　者：高谦[1] 王秀红 GAO Qian;WANG Xiu-hong(Wenjing College,Yantai University,Yantai 264005,China;School of Mathematics and Statistics Science,Ludong University,Yantai 264025,China)

机构地区：[1]烟台大学文经学院,山东烟台264005 [2]鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264025

出　　处：《控制工程》2020年第5期891-894,共4页Control Engineering of China

基　　金：鲁东大学校基金(LY2012014)。

摘　　要：研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题。首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时目标函数可以取得最优值。数值仿真结果验证了控制方案的有效性。The inverse optimal controller design and stability problem are investigated for stochastic systems with feedforward structure.By using coordinates,the original system is transformed into an equivalent one with tunable gain.After that,the controller is constructed recursively by using the low gain parameter method.By using stochastic analysis tools,it can be proved that the closed-loop system is globally asymptotically stable(GAS)in probability and the cost function can reach optimal value.The effectiveness of the control design scheme is demonstrated by a simulation example.

关 键 词：前馈随机非线性系统 低增益 逆最优控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]