基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究  

Application Research on Thin Plate Positioning Technology Based on Machine Vision Technology

作　　者：李培松 Li Peisong

机构地区：[1]上海蔚来汽车有限公司,上海201804

出　　处：《汽车工艺与材料》2020年第6期8-13,共6页Automobile Technology & Material

摘　　要：从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。

关 键 词：视觉测量 薄板零件 自动上料 零件定位 

分 类 号：U461.4[机械工程—车辆工程] TH122[交通运输工程—载运工具运用工程]