基于树莓派的智能家庭机器人  

作　　者：詹宇娴 许树杰 凌活龙 刘常烨 陈耿 祝家豪 丁凡[1] 陈景华 

机构地区：[1]韶关学院

出　　处：《电子世界》2020年第10期206-206,共1页Electronics World

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目“智慧型居家保姆机器人”(201910576005)。

摘　　要：针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案.该设计以ST-M32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心,使用树莓派构建软件系统,STM32搭建硬件模组检控电路,实现语音交互、图像识别和检测控制等功能,使智能家庭机器人进行智能的陪护照料、安全监管和体检等服务.同时还采用物联网技术实现监护人通过手机APP对老人、病人等的远程监控.

关 键 词：树莓派 图像识别 STM32 语音交互 远程监控 软件系统 物联网技术 智能家庭 

分 类 号：S66[农业科学—果树学]