智能巡检机器人系统在地下式污水处理厂的运用  

Application of Intelligent Inspection Robot System in Underground Sewage Treatment Plant

作　　者：李滨 LI Bin

机构地区：[1]上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司,上海200092

出　　处：《自动化应用》2020年第4期77-79,82,共4页Automation Application

摘　　要：随着国家环保要求越来越高,越来越多的污水处理厂倾向于地下式建设模式。地下式污水处理厂特别是核心工艺段生物反应池存在着人工巡检困难的问题,而智能巡检机器人系统可以代替人工巡检,实现全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,提高巡检和管理的自动化与智能化水平。通过对地下式污水处理厂智能巡检机器人系统的组成、构架和功能的分析,并以上海"白龙港污水处理厂提标改造工程"为例,介绍了智能巡检机器人系统在地下式污水处理厂中的实际应用情况。

关 键 词：地下式污水处理厂 生物反应池 智能机器人 智能巡检 

分 类 号：TM769[电气工程—电力系统及自动化]