矿山救援机器人中的超声波传感器应用  

Application of ultrasonic sensor in mine rescue robot

作　　者：史兆伟[1] 潘涛[1] 樊宙[1] SHI Zhao-wei;PAN Tao;FAN Zhou(Lanzhou Resources&Environment Voc-Tech College,Lanzhou 730020,China)

机构地区：[1]兰州资源环境职业技术学院,甘肃兰州730020

出　　处：《世界有色金属》2020年第5期20-20,22,共2页World Nonferrous Metals

基　　金：2019年甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019A-214)《基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究》阶段性研究成果。

摘　　要：随着信息技术和科学技术手段的不断发展,救援机器人应运而生,成为了当下煤矿井下的迫切需求,尤其是在连续出现爆炸性气体混合物的环境中能够代替救援人员进入到灾区,利用自身的感应系统将现场的实际情况以数据的形式呈现出来,有效的促进了救援效率的提高,也在一定程度上保障了救援人员的安全。文章主要是围绕矿山救援机器人展开分析和研究,旨在为救援机器人的发展提供理论和参考依据。With the continuous development of information technology and scientific and technological means,rescue robots emerge as the times require.Especially in the environment of explosive gas mixture,rescue robots can replace rescue workers to enter the disaster area,using their own induction system to present the actual situation of the scene in the form of data,effectively promoting the rescue.To a certain extent,the improvement of aid efficiency ensures the safety of rescue workers.This paper mainly focuses on the analysis and research of mine rescue robot,aiming to provide theoretical and reference basis for the development of rescue robot.

关 键 词：矿山 救援机器人 传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]