分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H∞输出反馈控制  

Robust H∞ Output Feedback Control for Singular Lurie Distributed Time-delay Neutral Switched Systems

作　　者：秦燕飞 包俊东[1] QIN Yan-fei;BAO Jun-dong(College of Mathematics Science,Inner Mongolia Normal University,Hohhot 010022,China)

机构地区：[1]内蒙古师范大学数学科学学院,呼和浩特010022

出　　处：《内蒙古大学学报（自然科学版）》2020年第3期235-243,共9页Journal of Inner Mongolia University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11561053);内蒙古自然科学基金项目(2019BS01002);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS18070,CXJJS19096);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z);内蒙古自治区高等学校科研研究项目(NJZY19022)。

摘　　要：变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允许的不确定性的条件下,得到变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据。最后,通过数值仿真实例,验证了定理的有效性。The uncertain singular Lurie neutral switched system with time-varying delay and distributed delay is an important part of control theory.Under the circumstances of a switching law,based on the robust H∞stability theory and control principle,the Schur complement lemma and linear matrix inequality,the Lyapunov-Krasovskii functional techniques and the robust H∞output feedback controller with memory for each subsystem are designed under the admissible uncertainties.Then the sufficient conditions are given for the asymptotic stability of the closed-loop system with time-varying delay.In the final,the validity of the conclusion is shown by numerical simulation examples.

关 键 词：变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆H∞输出反馈控制器 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]