自平衡可原地回转式防绞机身驱动机构研究  

Research on Self-balancing and Rotating Anti-twisting Fuselage Drive Mechanism

作　　者：李爽 缪宏[1] 巩青松[1] 高锋 何光宇 李孟丽 

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225128

出　　处：《农业装备技术》2020年第3期15-16,共2页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行。

关 键 词：清淤机器人 回转半径 防绞 回转式 

分 类 号：TV85[水利工程—水利水电工程]