基于高效农业智能反光膜铺膜机的设计  

作　　者：王晶晶 王裕欣 

机构地区：[1]烟台黄金职业学院

出　　处：《河北农机》2020年第6期17-18,共2页

摘　　要：本设计是以STM32F103C8T6单片机为控制核心,遥控履带车轮底盘拖拉铺膜器,实现果树反光膜铺设自动化的设备。主要由几大模块组成,分别为单片机控制板、摄像头、舵机控制云台、履带车轮底盘、割草机、铺膜器等。通过摄像头观察前方视野,舵机控制云台实现摄像头转向,观察不同方向的视野,可以及时避障,履带车轮底盘较低的车身可以通过果树较小的间距,割草机可以在移动过程实现割草,降低对履带车轮底盘移动的影响,铺膜器可以调节宽度固定不同宽度的反光膜,滚轴可以让反光膜包裹的卷筒自如地滚出反光膜实现自动铺设,降低人工弯腰铺设的劳动强度,提高效率。

关 键 词：单片机 反光膜 铺膜机 

分 类 号：S223.5[农业科学—农业机械化工程]