工作级电动水下机器人水面直流供电研究  

Research on DC Power Supply of Working-level Electric Underwater Robots

作　　者：涂绍平 朱迎谷 罗凌波 TU Shaoping;ZHU Yinggu;LUO Lingbo

机构地区：[1]上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海201306

出　　处：《自动化应用》2020年第5期73-75,共3页Automation Application

基　　金：国家重点研发计划(2016YFC0304104)。

摘　　要：ROV需要采用水面通过脐带缆供电,供电过程中根据水下负载的变化存在电压降落的问题,针对长距离大功率的工作级ROV更为突出,通常采用交流供电升压补偿进行解决。而针对工作级的电动ROV,采用直流供电方案是一种新的解决途径。鉴于此,对其水面直流供电进行研究,介绍了采用水面十二脉波可控直流电源供电的电动ROV供电系统方案,对系统参数进行了计算分析,搭建了MATLAB仿真模型,分析了负载增加和减少的过程,研究了电动ROV可控直流供电的可行性。

关 键 词：电动ROV 水面电源 可控整流器 十二脉波 

分 类 号：TM402[电气工程—电器] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]