水下采集及清理两用机器人研究现状及进展  

作　　者：杜东艳 刁兰娟 肖娜[1] 

机构地区：[1]黄河科技学院机械工程学院,河南郑州450000

出　　处：《数码设计》2020年第3期39-39,共1页Peak Data Science

基　　金：2019年校级大学生创新创业训练计划项目“水下采集及清理两用机器人的设计与研发”(项目编号:2019XSCXCY006)的研究成果之一;2019年国家级大学生创新创业训练计划项目“水下采集及清理两用机器人的设计与研发”(项目编号:201911834003)的研究成果之一;黄河科技学院2018年教学改革立项项目“翻转课堂—科技论文写作”(项目编号:kg2018fz04)的研究成果之一;河南省教改项目基于“两性一度”的机械类专业课程群建设研究与实践(项目编号:2019SJGLX496)研究成果之一;第九批重点学科——机械制造及其自动化的研究成果之一。

摘　　要：水下采集信息有助于了解当地环境还有资源发现,人类对水下探索的深度又有一定的限制,因水深的地方有超强的压力,为了采集水下的一些物品,需要机器人代替人类,这样才能在保证人类安全的同时也保证了样品的完整性。由于水下输送废水管道的疏通对工作人员的考验十分严峻,所以本文针对这两种情况下产生的问题做了研究。underwater contributes to an understanding of the local environment and resource discovery,gathering information for underwater exploration depth has certain limitations,and there is strong pressure because of the depth of the water,some items to gather underwater,need robots instead of humans,so as to ensure the safety of human while also ensures that the integrity of the sample.Because the dredging of the underwater conveying waste water pipe is very serious to the workers,the problems arising in these two situations are studied in this paper.

关 键 词：便携 采集 疏通 机械驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]