基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统  

The Smart Home WSN System Based on Mobile Robot Gateway

作　　者：刘军 沈佳林 杨金凤 王骥[2,3] LIU Jun;SHEN Jialin;YANG Jinfeng;WANG Ji(Department of Information Science,Zhanjiang Preschool Teachers College,Zhanjiang Guangdong 524088,China;Department of electronic engineering,Guangdong Ocean Univerity,Zhanjiang Guangdong 524088,China;Guangdong Smart Ocean Ubiquitous Sensor Networks and Its Equipment Engineering Technology Research Center,Zhanjiang Guangdong 524088,China)

机构地区：[1]湛江幼儿师范专科学校信息科学系,广东湛江524084 [2]广东海洋大学电子工程系,广东湛江524088 [3]广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心,广东湛江524088

出　　处：《电子器件》2020年第3期683-690,共8页Chinese Journal of Electron Devices

基　　金：广东省教育厅创新强校工程重大科研项目培育项目(GDOU2017052062);广东省自然科学基金项目(2015A030313617);广东省研究生精品课程建设建设项目(201810);广东省质量工程项目(GDOU2016042001;GDOU2017-1);广东省教育科研“十三五”规划课题项目(2018GXJK407);湛江幼儿师范专科学校重点项目(ZJYZZD201704);广东海洋大学海之帆大学生攀登计划项目;2019年度广东省普通高校“人工智能”重点领域专项(2019KZDX1047)。

摘　　要：针对传统智慧家庭工程的WSN固定位置节点存在数据收集盲区的缺陷,建立了智慧家庭传感器网络可靠性模型,提出了一种多场景移动机器人网关节点平台的WSN智慧家庭工程系统。该系统融合了移动机器人与ZigBee技术,利用位置固定的节点采集数据,移动的机器人网关节点动态对家居情况参数进行收集与处理,解决了传统家居节点数据采集的"死角"问题,从而保证家居环境的稳定性与安全性。In view of defect of the fixed wireless sensor network nodes position have a blind area of data collection in traditional smart home,the reliability model of smart home sensor network is established,and a kind of home wireless sensor network system based on mobile robot node is proposed. The system combines the technology of robot and ZigBee,and on the basis of the data acquisition of the traditional home nodes,the mobile robot node is added to monitor and scan the home situation dynamically,which solves the"dead zone"problem of the traditional home node data collection,thus ensuring the stability and safety of the home environment.

关 键 词：智慧家庭工程 无线传感器网络 可靠性模型 可移动机器人网关 

分 类 号：TP393.1[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN929.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]