基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略  

On Digital Incremental PID Control Strategy for Brushless Direct Current Motor

作　　者：荆丽丽[1] JING Li-li(Key Laboratory of High-speed Signal Processing and Internet of Things Technology Application,Jining Normal University,Ulanqab 012000,Inner Mongolia)

机构地区：[1]集宁师范学院高速信号处理与物联网技术应用重点实验室,内蒙古乌兰察布012000

出　　处：《集宁师范学院学报》2020年第3期12-16,共5页Journal of Jining Normal University

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY17352);内蒙古自治区自然科学基金(2017MS0521);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18232)。

摘　　要：针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。To improve the control of brushless DC motor,a digital incremental PID control strategy applied to the speed control system of brushless DC motors is proposed in this paper.An overall control system model is built on the simulation platform and simulation results verify that the digital increment PID control strategy brings higher performance to the closed-loop control system of brushless DC motors in response,control accuracy and interference resistance,etc.

关 键 词：无刷直流电机 数字增量式PID控制 闭环系统 仿真 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]