一种基于超宽带技术的改进定位算法  

An Improved Location Algorithm Based on Ultra-Wideband

作　　者：叶庆雨 张润梅 吴跃波 YE Qingyu;ZHANG Runmei;WU Yuebo

机构地区：[1]安徽建筑大学机械与电气工程学院,安徽合肥230601

出　　处：《荆楚理工学院学报》2020年第2期35-41,共7页Journal of Jingchu University of Technology

摘　　要：目的:针对UWB室内定位技术由于室内环境复杂等原因导致的定位精度降低的情况,提出了一种在TOA模型下的改进定位算法。方法:该算法结合了Chan与Taylor算法的内容及思想,在对线性方程组进行加权最小二乘的同时,根据门限值的比较进行多次迭代,以获得比Chan和Taylor算法更高的精度,最后对扩展卡尔曼滤波进行改进,将估计值作为改进扩展卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计定位。结果:通过Matlab仿真该算法得到均方根误差小于12 cm,稳定在10 cm左右。结论:实验表明,与Chan、Taylor算法相比,本文算法能有效减小定位误差,具有更好的稳定性和精度。

关 键 词：室内定位算法 Chan TAYLOR 改进扩展卡尔曼滤波 

分 类 号：TN99[电子电信—信号与信息处理]