基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究  

Research on multi-sensor rail profile data fusion algorithm based on LM algorithm

作　　者：彭晓军 陈建勋 林晓明 PENG Xiaojun;CHEN Jianxun;LIN Xiaoming(Zhuhai Branch, Guangdong Institute of Special Equipment Inspection and Research, Guangdong Zhuhai 519000, China)

机构地区：[1]广东省特种设备检测研究院珠海检测院,广东珠海519000

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2020年第4期3-6,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金课题(71171154);广东省市场监督管理局科研项目(2018ZT02)。

摘　　要：运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据,并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形,但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题。该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数,将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合,达到了提高精度、提升拼接效果的目的。Four laser profile sensors are used to collect 1/4 profile data of rail section at the same time,and then the whole rail profile is spliced by fusion algorithms,but there are some problems such as poor splicing effect,low accuracy and large error.The LM algorithm is used to optimize the rotation angleθ,translation valueΔx andΔy in the transformation matrix H.The calculated transformation matrix is applied to the above data fusion again to improve the accuracy and splicing effect.

关 键 词：钢轨廓形测量 激光轮廓传感器 数据融合 LM算法 

分 类 号：U213.4[交通运输工程—道路与铁道工程]