一种微型水面垃圾清理机器人的设计  

作　　者：徐启明 杨晨[1] 林超伦 刘潇元 焦亚鑫 

机构地区：[1]西北民族大学

出　　处：《电子世界》2020年第14期50-51,共2页Electronics World

基　　金：西北民族大学实验教学部大学生实践创新开放基金。

摘　　要：随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应各种水域的工作,采用了双船体结构来增加船体的稳定性,使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制,遥控器使用Arduino遥控手柄,采用433M无线串口通信,使能在陆地上控制远处水面的清理船。

关 键 词：意法半导体 机器人 无线串口通信 遥控手柄 水面垃圾清理 双船体结构 遥控器 自身利益 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]