基于ABB机器人工作站涂胶工艺实现方法研究  

Research on the Realization Method of Glue Application Process Based on ABB Robot Workstation

作　　者：嵇朋朋 周刘喜 陈育中[1] 郑志天 Ji Pengpeng

机构地区：[1]江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系,江苏南京210019 [2]淮安三新供电服务有限公司涟水分公司,江苏淮安223400

出　　处：《焦作大学学报》2020年第2期91-93,共3页Journal of Jiaozuo University

基　　金：第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“互联网+时代综合课程数字化教学资源开发与实践——以《工业机器人技术应用》课程为例”(ZZZ6);第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“职业学校校企合作开发课程的实践研究”(ZCZ10);南京市“十三五”教育科学规划课题“建筑智能化综合创新实训基地的研究与实践”(L/2016/031);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目课题“大数据时代综合课程数字化教学资源建设与研究——以《机器人技术应用(ABB)》课程为例”(2019-AFCEC-218)。

摘　　要：文章通过研究全国职业院校技能大赛"机器人技术应用"赛项,在ABB机器人工作站基础上,聚焦研究涂胶工艺的实现方法,主要包括普通功能涂胶工艺实现方法、选择功能涂胶工艺实现方法、复杂功能涂胶工艺实现方法等。通过对涂胶工艺实现方法的研究,对比各类方法的优缺点,能够提高教师的理论、技能操作水平,并更好地服务于大赛、服务于学生,为培养高技能、高素质复合型技能人才提供技术、理论支撑。

关 键 词：ABB机器人工作站 涂胶工艺 实现方法 方法比较 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]