CMT焊枪碰撞后快速恢复方法  

Rapid Recovery Method after Collision of CMT Weld Gun

作　　者：徐建丽 郑立波 Xu Jianli;Zheng Libo

机构地区：[1]一汽-大众汽车有限公司青岛分公司,青岛266200

出　　处：《汽车工艺与材料》2020年第8期7-11,共5页Automobile Technology & Material

摘　　要：利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的。

关 键 词：快速修复 专用方法 专用工具 降低停台 

分 类 号：U468.21[机械工程—车辆工程]