检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:季伟 王道波[1] 汪浩 周凌子 王博航 JI Wei;WANG Daobo;WANG Hao;ZHOU Lingzi;WANG Bohang(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)
机构地区:[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
出 处:《机械与电子》2020年第8期17-22,共6页Machinery & Electronics
摘 要:针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介绍。最后对飞控系统进行半物理仿真实验,并通过实际的飞行效果,证明该应急回收方案具有较高的可行性。Aiming at the problem of safe recovery of a small low-speed target drone,DSP28335 microprocessor of TI is used as the control core.Starting from the module of fault diagnosis and fault tolerance in the flight control system,a relatively complete emergency recovery scheme is proposed.The function and principle of the driving chip,actuator and other components in the recovery system are introduced.Finally,a semi-physical simulation experiment is performed on the flight control system,and the feasibility of emergency recovery scheme is proved through the actual flight.
关 键 词:小型低速靶机 DSP微处理器 故障诊断 应急回收
分 类 号:V243.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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