机器人视觉系统在焊装车间自动上件应用  

Application of Robot Vision System in Automatic Loading of Body Shop

作　　者：冯睿 葛腾 马强 FENG Rui;GE Teng;MA Qiang(Saic-GM-wuling Automobile Co.,Ltd.,Liuzhou Guangxi 545007,China)

机构地区：[1]上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007

出　　处：《装备制造技术》2020年第6期201-203,221,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：各大车企焊装车间内,车身零件分总成的上件主要还是采用效率低下的人工上件方式,为解决零件分总成外购件无法保证输送料框精度问题,通过视觉系统与机器人结合自动识别上件方式,直接从精度较差料框中自动抓取零件上线,分总成零件上件自动化率提升效果显著,为焊装车间智能制造水平提升探索提供了实践方向。In the welding workshops of major car companies,the upper parts of the body parts sub-assembly are mostly used or inefficient manual loading methods.The robot combined with the automatic recognition of the workpiece loading method,directly grabs the parts online from the frame with poor accuracy,and has a significant effect on the increase in the automation rate of the sub-assembly parts loading.

关 键 词：视觉系统 拍照识别 自动上件 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]