模块化可重构机械臂上位机软件设计  

Software Design of Upper Computer for Modular Reconfigurable Manipulator

作　　者：王志华 高文斌[1,2] WANG Zhihua;GAO Wenbin(School of Mechanical Engineering,Anhui University of Technology,Ma’anshan 243032;Anhui Provincial Key Laboratory of Special Heavy-duty Robot,Ma’anshan 243032)

机构地区：[1]安徽工业大学机械工程学院,马鞍山243032 [2]特种重载机器人安徽省重点实验室,马鞍山243032

出　　处：《现代制造技术与装备》2020年第8期109-110,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

摘　　要：针对模块化可重构机械臂系统进行上位机软件的设计。采用CAN总线通信的分布式控制方式,基于C#语言开发了一款开放性上位机软件。根据上位机软件界面的不同功能模块按钮,操作模块化机械臂运行实现相应的点动、联动以及回零等功能。The upper computer software is designed for the modular reconfigurable manipulator system.The distributed control mode of CAN bus communication is adopted,and an open upper computer software is developed based on C language.According to the different function module buttons of the upper computer software interface,the operation of the modular manipulator can realize the corresponding inching,linkage,zero return and other functions.

关 键 词：模块化可重构机械臂系统 CAN总线通信 上位机软件 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]