荧光磁粉探伤自动化中工件自动定位系统研究  

作　　者：吴少波[1,2,3] 周传扬 张良叶 张洪军 季宏 张信军 孔伟洲 

机构地区：[1]冶金自动化研究设计院,北京100071 [2]北京阿瑞新通科技有限公司,北京100070 [3]混合流程工业自动化系统与装备技术国家重点实验室,北京100071 [4]河冶科技股份有限公司,河北石家庄052165

出　　处：《工业计量》2020年第4期47-49,共3页Industrial Metrology

摘　　要：文章设计实现了一种用于荧光磁粉探伤自动化的工件自动定位系统。该系统由工件定位流程控制上位机、工件位移采集和工件拖动PLC控制器、工件位移传感器、工件拖动电机及驱动器组成。上位机通过PLC控制器驱动电机拖动工件运行,并利用位移传感器监测工件位置,使工件区块依次运行到相机拍摄位/机械臂标记位停止,以便工件各区块图像的无重叠清晰采集、区块中裂纹的准确标记。该系统能使长度为2~2.73 m的140 mm边长方截面工件按124 mm区块长度拖动停止时达到±5 mm的定位精度,每区块拖动时间3~5 s。系统为荧光磁粉探伤自动化奠定了坚实的基础。

关 键 词：自动 定位 标记 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG115.284[自动化与计算机技术—控制科学与工程]