基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计  

作　　者：李盛林[1] 黄昊晶 唐建清 

机构地区：[1]广东理工职业学院工程技术学院,广东广州510091

出　　处：《电子制作》2020年第19期18-20,共3页Practical Electronics

摘　　要：智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单片机通过TB6612FNG驱动电动机。通过实物测试,该智能循迹小车具有电路结构简单,可靠性高的优点。

关 键 词：智能循迹小车 单片机 红外光电传感器 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP212