能力风暴机器人的全局路径规划  

作　　者：钟丽菲 

机构地区：[1]湖南科技学院实验实训中心,湖南永州425199

出　　处：《湖南科技学院学报》2020年第3期16-19,共4页Journal of Hunan University of Science and Engineering

基　　金：湖南科技学院科学研究项目(项目编号18XKY057)。

摘　　要：本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题,设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能,并且通过传感器反馈的信息,能自动校正能力风暴机器人在行走时出现的误差,具有较好的应用前景,能够为想操控能力风暴机器人与开发机器人的人员提供一定的参考。

关 键 词：能力风暴机器人 自动避让 直线前进 曲线前进 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]