基于物联网的智能家庭机器人  

作　　者：许树杰 詹宇娴 凌活龙 陈耿 刘常烨 丁凡[1] 陈景华 

机构地区：[1]韶关学院智能工程学院,广东韶关512005

出　　处：《物联网技术》2020年第10期82-83,共2页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目:智慧型居家保姆机器人(201910576005)。

摘　　要：随着老年人口比重的不断升高,中国的人口老年化现象日益突出,如何利用科学的方法和先进的技术对这一现象进行改善显得尤其重要。文中提出基于物联网、机器视觉、机器学习等技术的智能家庭机器人设计方案,以树莓派作为机器人处理核心、STM32单片机辅助操控硬件模块,利用物联网技术、OpenCV机器视觉技术、智能语音交互、机器学习等来实现老人身体健康状况的智能监测和分析、家电的智能控制、室内监控,家人通信等功能。智能家庭机器人作为一种服务型人工智能产品,极大地节省了年轻人的时间与精力,高度符合市场的需求和时代的发展。

关 键 词：物联网技术 OpenCV机器视觉 语音交互 智能监测 STM32单片机 导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]