一种垃圾清扫的设计思路  

A Design Concept of Garbage Cleaning

作　　者：孙晓强 李哲 徐元鹏 姜东利 SUN Xiao-qiang

机构地区：[1]烟台海德专用汽车有限公司

出　　处：《专用汽车》2020年第10期68-71,共4页Special Purpose Vehicle

摘　　要：介绍了一种新型的扫路模式,对未来的扫路模式实现智能清洁提供了一种参考。本方案可利用无人机提前侦测,定点定位,分辨物体形状,对垃圾分类起到关键作用。近年来,我国城市主干道已经基本实现机械化清扫作业,但是城市辅道及人行道由于道路狭窄,大型清扫车无法进入清扫,主要采用人工清扫,作业效率低,特别在落叶季节,大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上,树叶、垃圾四处飘散随风而动,严重影响城市美观。

关 键 词：物体形状 垃圾分类 城市主干道 人行道 辅道 定点定位 智能清洁 设计思路 

分 类 号：U469.691[机械工程—车辆工程]