机器人自动焊系统在海洋钢结构施工中的应用  

Application of robot automatic welding system in the construction of marine steel structure

作　　者：王超[1] 梁杰[1] 权军[1] Wang Chao

机构地区：[1]海洋石油工程股份有限公司,天津300452

出　　处：《金属加工（热加工）》2020年第9期8-12,共5页MW Metal Forming

摘　　要：针对机器人自动焊系统的特点及其在海洋钢结构焊接中的应用现状,研究了该系统在海洋钢结构施工中的难点和解决方案,并对比了其相对传统施工工艺的优势。对25mm、45mm厚度D36钢板进行焊接试验和焊缝检测,结果表明:该工艺可在海洋钢结构施工中推广应用。

关 键 词：海洋钢结构 机器人自动焊系统 焊接试验 焊缝检测 

分 类 号：P75[天文地球—海洋科学] TG409[金属学及工艺—焊接]