控压钻井自动控制系统稳态建模  

作　　者：王书庆 

机构地区：[1]大庆钻探工程公司钻井工程技术研究院,黑龙江大庆163413

出　　处：《西部探矿工程》2020年第12期43-45,共3页West-China Exploration Engineering

摘　　要：研究控压钻井自动控制的非线性模型的建模方法,利用节流阀的物理特性建立一套自动控制系统模型,该模型可以应用于钻井液不同流量、密度、排量下的控压钻井的自动控制,利用RTW(半实物仿真)将模型转化为通用实时代码,采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同环境下的控压钻井,为控压钻井自动控制系统打下了良好的基础。应用MATLAB计算软件进行控压钻井系统中自动控制模型的编写过程,其中包括从数学模型的建立和控制模型的编写过程。

关 键 词：控制压力钻井 井口回压 MATLAB 控制模型 

分 类 号：TE243[石油与天然气工程—油气井工程]