基于自主巡检模式下的电力导线通道障碍物快速巡检研究  

作　　者：杨嘉妮 钟玉琦 黄巧妍 

机构地区：[1]国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,湖南衡阳420100

出　　处：《机电信息》2020年第29期11-11,14,共2页

摘　　要：详细阐述了电力导线通道障碍物快速自主巡检方案。该方案首先基于无人机搭载激光雷达采集导线通道点云数据,然后利用Hough变换法识别图像中的电力通道导线,最后为树木等障碍物构建空间检索结构BDtree,对比电线点云与障碍物点云的距离,将位于导线通道危险距离之内的物体视为障碍物。此方案节省了人工野外排查导线通道的时间,对保障电力系统安全运行具有重要意义。

关 键 词：电力导线 通道 点云数据 障碍 巡检 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化]